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无人机维护与保养的具体注意事项如下：

机身与结构检查

清洁机身表面灰尘、水渍时，使用软布或棉签蘸取少量清水或专用清洁剂，切勿用高压水枪冲洗，防止水分渗入内部电路。

每次飞行前后，仔细检查机身、机臂、螺旋桨是否有裂纹、变形或松动，螺丝是否拧紧，发现破损及时更换，避免飞行中部件脱落。

检查云台与相机 Gimbal 轴是否卡顿、云台减震器是否老化，镜头需用专业镜头布擦拭，避免指纹或划痕影响成像。

动力系统维护

螺旋桨属于易损件，出现缺口、磨损或平衡失衡时必须更换，安装时注意区分正反转桨，拧紧固定螺母，防止飞行中 “炸桨”。

定期检查电机运转状态，空载启动时听是否有异响、抖动，若电机发热异常或转速不均，需及时拆机检查轴承或线圈是否故障。

电池与电源管理（重中之重）

锂电池需遵循 “浅充浅放” 原则，避免过度充电（电量满后及时断电）和过度放电（剩余电量低于 20% 时停止飞行），防止电池鼓包、自燃。

充电时使用原厂充电器，避免混用不同型号充电器；电池出现鼓包、漏液、异味时，立即停止使用，按规范流程报废处理，切勿拆解或丢弃在生活垃圾中。

存放电池时，保持电量在 40%-60%，置于阴凉干燥处（温度 5℃-25℃），远离高温、暴晒和火源，长期不使用需每月充放电一次以激活电芯。

飞控与电子设备保养

定期升级飞控固件至最新稳定版本，升级前备份参数，避免因固件不兼容导致设备故障。

每次飞行前校准指南针、陀螺仪，确保卫星信号稳定，避免在强磁场环境（如高压线、金属建筑旁）校准，防止飞控漂移。

检查遥控器电量、摇杆灵敏度，天线是否完好，信号传输是否正常，按键失灵时及时检修或更换。

存储与环境防护

若在海边、盐碱地或粉尘较多的环境飞行后，需及时清洁机身缝隙、电机和接口处的盐分、灰尘，防止腐蚀电路。无人机闲置时，放入专用收纳箱，配备干燥剂防潮，避免机身与电子元件受潮短路；镜头需加装镜头盖，云台锁定后再收纳，防止 Gimbal 轴受损。