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自闭症儿童存在感觉处理障碍，有研究表明孤独症儿童有感觉输入及运动指令输出上的困扰，这种调节技能上的障碍，应来自于脑干前庭核功能不佳，主要有以下三个方面：

感觉接受障碍：我们是否发现自闭症儿童对大多事物不是过于淡漠，就是过度反应，例如他们对别人叫他名字时毫无反应，但却对房间外的下雨声，会一直注意。其实这是由于孤独症儿童对于感觉刺激无法正确接收。

儿童感觉调节障碍：自闭症儿童对输入刺激的调节能力不好，尤其在前庭觉和触觉方面，常表现为对高度和摇动非常敏感、抗拒沙滩，有的甚至只要是家里以外的地面，一踩就会怕，不喜欢刷牙、洗脸，不喜欢别人的触碰等。

感觉统合障碍：因为自闭症儿童对于多种感觉刺激无法同时接收，因此他们对环境的改变会表现不安，对尝试新鲜事物也不像一般儿童那样感兴趣，有的会出现语言概念难以建立，抽象思考有困难等。